Die lange Geschichte des Dorfes Altenberga ist über die Zeiten stets sehr eng mit der Burg, später dem Schloss und der jeweiligen Herrschaft verbunden gewesen.

Seit dem 13. Jahrhundert war Altenberga im Besitz einer Seitenlinie der Burggrafen von Kirchberg-Kranichfeld. Diese nannten sich Burggrafen von Altenberge. So findet Altenberga im Jahre 1266 als Herrensitz der Burggrafen von Altenberge die erste urkundliche Erwähnung.
Nach dem Tode des letzten in diesem Geschlechte ging 1393 das Dorf mit der sich auf dem Berge gelegenen Burg an die Markgrafen von Meißen über.

Spätere Besitzer der Herrschaft Altenberga waren Lehnsleute der Wettiner.

Im Thüringer Grafenkrieg wurde die Altenbergaer Burg von Erfurtern erobert. 1446 gelangt Altenberga in den Besitz der Grafen von Gleichen.
Zwischen 1446 und 1451 tobt der Sächsische Bruderkrieg, ausgelöst durch Streitigkeiten über die Altenburger Landesteilung im September 1445, zwischen Landgraf Wilhelm (der Tapfere, Weimar) und Kurfürst Friedrich (der Sanftmütige, Altenburg). 1450 wird dabei durch Wilhelm dem Tapferen die alte Burganlage in Altenberga zerstört.

Die Herrschaft Altenberga besaßen nacheinander:

• die Familie von Weissenbach,
• die Freiherren von Rietesel, (eine Wappentafel im Zugangsbereich zur Veranda des Herrenhauses in Altenberga für Elisabeta Riedeslin zu Eusenbach datiert auf das Jahr 1667)
• Reichshofrat Nikolaus Christoph von Hünefeld (1663)
• Zu Altenberga gehören zu dieser Zeit auch Altendorf, Rodias, Schöps, Zwabitz (seit 1670). Die Hünefelder haben auch die Oberaufsicht über die Saaleflößerei bis Sulza durch den hzgl. sächs.-goth. Dragoner-Hptm Friedrich Ludwig Freiherr von Hünefeld (+ 1724 in Altenberga).
• die Familie von Schwarzenfels (ab 1695)
• von Rothkirch.

In der Mitte des 15. Jahrhunderts, nach der Zerstörung der Burg, wird ein Schloss in Altenberga errichtet. Dieser Bau ist als Vorgänger des heutigen Herrenhauses zu betrachten.

Das jetzige Wirtshaus "Zum Felsenkeller" wird in seiner ursprünglichen Gestalt um 1606 er-richtet. Diese Jahreszahl findet sich über dem Kellerportal an der Nordseite des Gebäudes.

1675 erfolgte ein umfangreicher Umbau des Herrenhauses und eine Aufstockung. Anfang des 19. Jahrhunderts wird das Verwalterhaus im Wirtschaftshof erbaut. 1922 wird der Wirtschafthof erweitert durch einen Stallbau (Schweinestall), Bauherr ist Herr Arthur Brandt, Aufführung Maurermeister Friedrich Trübger, Altenberga.

1896 wechselt Schloss und Gut Altenberga an die Familie Brandt.
1941 folgt Familie Roever als Besitzer und Inhaber der Altenbergaer Gutsherrschaft.

Mit der Bodenreform 1946 wird der umfangreiche Grundbesitz Altenberga aufgelöst.